Hace más de mil años, los antecesores de los reyes de Pamplona construyeron el antiguo castillo de Navardún, en la val de Onsella, para defenderse de la amenaza musulmana. Más tarde el rey de Pamplona Sancho Garcés II donó las posesiones de estas tierras al cercano monasterio de Leyre.

Con el paso del tiempo y tras muchas vicisitudes, el abad de Leyre donó la iglesia, el castillo y la villa de Navardún al obispo de Pamplona, que decidió construir un nuevo palacio episcopal sobre el viejo y humilde castillo con un recinto amurallado, una galería y con la torre, que era la auténtica residencia del obispo.

Desde la Edad Media, tras pasar por varios propietarios, se fue abandonando y destruyendo hasta llegar casi a la ruina. En 1981 la Diputación de Zaragoza adquirió el torreón y lo fue restaurando por fases hasta culminar su rehabilitación en el año 2011.

La torre, de estilo gótico, es una de las más hermosas y espectaculares de las Cinco Villas. De planta cuadrangular, tiene 26 metros de altura.

A lo largo de la historia, Navardún ha desempeñado un papel protagonista en las relaciones entre los reinos de Aragón y Navarra. Por eso el centro de interpretación instalado en su torreón permite hacer un viaje a la Edad Media en el que se muestran tanto la vida cotidiana de aquel momento histórico como los grandes acontecimientos de la época.